“会搬轮胎的机械人，背后有双“看不见的手”。

近期，由波士顿动力公司首创人Marc Raibert领衔的机械人与人为智能钻研所（RAI钻研所）颁布了一项突破性钻研成就——利用波士顿动力Spot机械人成功实现了15公斤轮胎的自主堆叠工作，在这一钻研中，优发国际OptiTrack阐扬了关键作用，为机械人克服复杂物理交互难题提供了主题技术支持。

RAI钻研所致力于开发合用于现实利用场景的高度灵巧、智能的机械人，推动其在活动、操控与导航能力方面的进取。为实现这一指标，钻研人员索求多种步骤，使机械人具备超过传统机械臂静态抓取的更高灵巧度，可能像人类一样灵巧地把持物体。在这次钻研中，Spot机械人需搬运一个重达15公斤的轮胎，该重量相对于机械人自身拥有显著的质量与惯性动能
；等吮匾魇褂闷涫直邸⑼炔坑肭，在活动与把持缜密交错的过程中，动态选择接触点，实现推、滚动、敲击等复杂作为，最终将轮胎正确放在指定地位。这一过程对机械人的感知精度、全身协调节造及实时推算能力提出了极高要求。

为实现这一高度自主的行为，钻研团队选取了强化进建与基于采样的节造相结合的步骤。为了简化感知工作、使机械人可能专一于算法验证，钻研团队通过OptiTrack实时精准地定位机械人的地位与姿势，为后续的高强度推算与决策提供了靠得住的基础数据。

在尝试空间，OptiTrack如统一个无形的“数字围栏”，锁定Spot机械人行踪与作为，使机械人可能在无需依赖自身复杂视觉感知的情况下，专一于动态全身把持的算法执行，成功实现了从“行走步态”到“工作模式”的关键逾越。

这次助力RAI钻研所攻克动态全身把持难题，再次证了然OptiTrack在机械人钻研场景中不成或缺的价值。凭借高精度、低延长、大空间等特点，OptiTrack系列产品及解决规划已宽泛服务机械人数据采集与训练、无人机跟踪、活动科学、电影造作、游戏造作、动画造作、医疗健全、文旅展陈、虚结构作以及VR/XR等领域，成为学术钻研和各行业专业团队的首选。

将来，随着机械人技术向更高灵巧度、更强环境交互能力的方向发展，优发国际OptiTrack将持续作为精准感知的基石，赋能全球科研与产业创新，推动机械人在现实世界利用中实现更类人、更智能的突破。